məhsullar

Smart I/O modulunun öz bortda mikrokontrollerləri var. Bu fəsildə təsvir edilən modullar Smart I/O modullarıdır. Ağıllı modulun işə salınması zamanı modulun mikrokontrolleri fırlanır
Öz-özünə sınaqdan keçdikdən və CPU modulu işə saldıqdan sonra LED sönür. I/O nasazlığını göstərmək üçün LED işıqlandırılır.

CPU həmçinin bu modula hər bir kanalın hansı tarif qrupunda işləyəcəyini, həmçinin hər hansı xüsusi məlumatı (məsələn, termocüt modulu vəziyyətində termocütün növü kimi) bildirir. İşləmə zamanı CPU vaxtaşırı olaraq bütün giriş/çıxış kartlarına "açar" yayımlayır və həmin vaxt hansı tarif qruplarının yenilənəcəyini bildirir.

Bu işə salma/açar yayım sistemi vasitəsilə hər bir I/O modulu minimal CPU müdaxiləsi ilə öz tarif qrupu planlamasını idarə edir. Bu smart I/O modullarında həmçinin kartda on-line nasazlığın aşkarlanması və avtomatik kalibrləmə/kompensasiya var. Hər bir giriş kanalının öz dəqiq gərginliyi var
istinad. Dəqiqədə bir dəfə, girişləri oxumadıqda, bortda olan mikrokontroller bu arayışı oxuyur. Daha sonra mikrokontroller həm nasazlığın aşkarlanması, həm də avtomatik temperatur kompensasiyası/kalibrlənməsi üçün gərginlik arayışından oxunan bu məlumatları istifadə edir.

Bortda olan mikrokontroller hər bir gərginlik arayışını oxuduqda gözlənilən oxunuşlar üçün məhdudiyyətlər müəyyən edilmişdir. Əldə edilən oxunma bu hədlərdən kənarda olarsa, sistem giriş kanalının, A/D çeviricisinin və ya kanalın dəqiq gərginlik istinadının düzgün işləmədiyini müəyyən edir. Bu baş verərsə,
mikrokontroller həmin kanalın nasazlıq olduğunu qeyd edir. Bundan sonra CPU proqram mühəndisinin proqram proqramında nəzərdə tutduğu hər hansı hərəkəti yerinə yetirəcək.

Ağıllı çıxış modulu hər bir kanalın çıxış gərginliyini və ya cərəyanını izləyir və nasazlıq aşkar edildikdə sistemə xəbərdarlıq edir. Hər bir giriş/çıxış modulunun üzərində qoruyucu var. Bu qoruyucu görünür və modulun plastik qapağındakı kəsik vasitəsilə dəyişdirilə bilər. Əgər qoruyucu partlayıbsa, onu eyni tip və ölçüdə qoruyucu ilə əvəz edin.

Şəkil 10-3 iki kanallı ötürücü idarəetmə modulunun blok diaqramıdır. Hər bir kanal inteqrasiya və ya mütənasib, hidromexaniki və ya pnevmatik aktuatoru idarə edir. Hər bir aktuatorda iki mövqeyə əks əlaqə cihazı ola bilər. Bir neçə versiya mövcuddur və modul hissəsinin nömrəsi modulun maksimum çıxış cərəyanı qabiliyyətini göstərir. Bu modulla MicroNet aşağı sıxlıqlı diskret (boz) kabel istifadə edilməlidir. Analoq (qara) kabeldən istifadə etməyin.

Bu Aktuator Sürücü modulu CPU-dan rəqəmsal məlumat alır və dörd mütənasib aktuator-sürücü siqnalı yaradır. Bu siqnallar mütənasibdir və onların maksimum diapazonu 0 ilə 25 mAdc və ya 0 ilə 200 mAdc arasındadır.

Şəkil 10-5 dörd kanallı Aktuator Sürücü modulunun blok diaqramıdır. Sistem çıxış dəyərlərini VME-avtobus interfeysi vasitəsilə ikili portlu yaddaşa yazır. Mikrokontroller EEPROM-da saxlanan kalibrləmə sabitlərindən istifadə edərək dəyərləri ölçür və çıxışların lazımi vaxtda baş verməsini planlaşdırır. Mikrokontroller hər bir kanalın çıxış gərginliyini və cərəyanını izləyir və istənilən kanal və yük nasazlığı barədə sistemi xəbərdar edir. Sistem fərdi olaraq cari sürücüləri söndürə bilər. Mikrokontroller və ya sistem tərəfindən modulun işləməsinə mane olan nasazlıq aşkar edilərsə, FAULT LED-i yanacaq.